MIT研究人員解決無人駕駛汽車一大難題：突破霧障

月2日消息，麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室（MIT Media Lab）的研究人員已經(jīng)研發(fā)出一種全新的圖像系統(tǒng)，這一系統(tǒng)能夠測(cè)算出被濃霧覆蓋且人眼看不清的物體的距離。 麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室研究這種圖像感應(yīng)系統(tǒng)的主要目標(biāo)，就是要把相關(guān)的技術(shù)整合到無人駕駛汽車之中，這樣，即使是在惡劣天氣環(huán)境下，無人駕駛汽車也能夠避開障礙物，不會(huì)撞上這些障礙物體，從而避免碰撞車禍。 這種圖像感應(yīng)系統(tǒng)利用“飛行時(shí)間（TOF）”照相機(jī)技術(shù)，這種相機(jī)技術(shù)可以對(duì)著物體發(fā)出激光短脈沖，然后再測(cè)算出激光從物體返回所需的時(shí)長(zhǎng)。一般而言，濃霧會(huì)分散激光，讓無人駕駛汽車很難識(shí)別，但是，研究人員研發(fā)出一種算法，找到了讓分散激光顯示障礙物距離的方法。 在麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室的相機(jī)文化部門（Camera Culture Group），研究人員模擬了濃霧狀態(tài)下開車的場(chǎng)景，而且這種霧要比汽車真實(shí)自然環(huán)境下遇到的大霧濃很多。在這樣的環(huán)境下，研究人員對(duì)上述系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)表現(xiàn)要比人眼觀察交易好得多。事實(shí)上，在此前的這種環(huán)境下，多數(shù)圖像系統(tǒng)的表現(xiàn)都較差。 無論如何，一個(gè)能與自然人駕駛員處理濃霧障礙相媲美的導(dǎo)航系統(tǒng)，對(duì)無人駕駛汽車而言，肯定是一個(gè)巨大的突破。